NVIDIA Issac Groot

NVIDIA的人形機器人開發平台為什麼叫 Isaac GR00T?

NVIDIA的人形機器人開發平台為什麼叫 Isaac GR00T?

NVIDIA的人形機器人開發平台為什麼叫 Isaac GR00T?

昨天(5月19日)黃仁勳在台北國際電腦展的演講中,特別提及人形機器人將成為下一個數兆美元規模的產業,同時介紹其開源的開發平台Isaac GR00T。

從1998年開始,NVIDIA一直都用科學家來命名新推出的晶片架構,例如最新的GB系列,”G”和”B”分別是「COBOL之母」Grace Hopper數學家David Blackwell。這次人形機器人開發平台名稱中的Isaac也是有所本,那就是科幻小說家艾西莫夫(Isaac Asimov)。

艾西莫夫是出生在俄羅斯的猶太人,3歲時隨父母移民到美國紐約。他在哥倫比亞大學取得化學博士學位後,於1949年到波士頓大學擔任生物化學講師,但三年後從寫作賺到的稿費就比教書的薪水還多。不知道是否因為他太「不務正業」了,1958年校方就以缺乏研究為由,解除了他的教職。

艾西莫夫攝於1959年。圖片來源:Wikipedia

艾西莫夫中學時就開始寫科幻小說,19歲賺到第一筆稿費後,持續大量創作,其中以1940年代到1950年代發表的《基地三部曲》,以及機器人系列最廣為人知。威爾史密斯主演的電影《機械公敵》和羅賓威廉斯主演的《變人》便是改編自他的作品。

就算沒看過艾西莫夫的小說,你也應該聽過他在小說中揭櫫的「機器人三大法則」:
一、 機器人不得傷害人類,或坐視人類受到傷害。
二、 機器人必須服從人類命令,除非這些命令與第一法則衝突。
三、 在不違背第一或第二法則的前提下,機器人必須維護自己的生存。

表面上看起來,這三大法則可以確保機器人不會對人類造成危害,但實際上卻存在種種模稜兩可或彼此衝突的情況。例如警用機器人是否可以擊殺將要引爆炸彈的搶匪?機器人又怎麼知道自己的作為或不作為會不會造成傷害?

艾西莫夫後來又多加了一條顧及人類全體安危的最高法則,
第零法則:機器人不得傷害整體人類,或坐視整體人類受到傷害。

原來的三大法則都必須以不違背第零法則為前提。但即便如此,仍有諸多兩難的情境會讓機器人無所適從,例如電車難題——應該為了拯救更多條人命而犧牲一個人的性命嗎?整體人類的福祉又要如何衡量?

艾西莫夫的機器人系列小說,便是在探討機器人成為人類日常生活的一部分時,可能衍生的各種情境。而後來許許多多的機器人科幻小說或電影,大致上也都不脫機器人三大法則(或四大法則)的基本框架。如今AI進展一日千里,艾西莫夫的設想已不再是遙不可及的未來,而是必須嚴肅思考的道德與法律問題。

NVIDIA的人形機器人開發平台名稱除了是向艾西莫夫致敬,也可提醒開發者思考機器人三大法則的相關問題,可說恰如其分。順帶一提,Isaac 之後的GR00T是” Generalist Robot 00 Technology” 的縮寫,代表「通用型機器人00技術」(我猜也許以後會有01、02、……),而不是漫威《星際特攻隊》中的格魯特(Groot)喔。

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