NVIDIA的人形機器人開發平台為什麼叫 Isaac GR00T?

NVIDIA的人形機器人開發平台叫Isaac GR00T。你知道這名稱的含意嗎?
NVIDIA的人形機器人開發平台叫Isaac GR00T。你知道這名稱的含意嗎?
凡納爾·布許(Vannevar Bush)?相信即使是科技產業的圈內人,大多也都對於這個名字感到陌生。其實他對現代科技的發展至關重要,無論是電腦、網際網路、人機介面與多媒體應用,倘若一路回溯過往歷史,最終都會發現他的身影。
1955年初,來自威斯康辛的裘安(Joanne Schieble)挺著大肚子來到舊金山準備在此生產。寶寶的生父是來自敘利亞的研究生,裘安的父親堅決反對他們結婚,她在家鄉無法墮胎,拖了一陣子後才遠赴舊金山,住進一所未婚媽媽之家。 創辦的醫生不但會為她接生,也如她所願,找到一位律師和他太太願意領養寶寶。2月24日那天,寶寶哇哇墜地,但這對夫婦發現不是他們想要的女孩後,竟臨時反悔。 醫生趕緊找到一個藍領家庭願意領養,先生保羅·賈伯斯(Paul Jobs)高中就輟學,現在從事二手車的買賣與維修。裘安原本堅決反對,一直拖到夏天才完成領養手續。她萬萬沒想到她的寶寶在這個家庭長大後,竟成為改變世界的巨人。 在養父的影響下,史蒂夫·賈伯斯從摸索車上的電子器材開始,而愛上各種新奇精密的裝置。1970年高二時,賈伯斯認識了大他5歲的大學生沃茲尼克(Steve Wozniak),兩人一見如故,常一起腦力激盪,開發電子產品。 1974年,賈伯斯放棄大學學業,到開發電視遊戲機的雅達利公司(Atari)工作。第二年他和沃茲尼克參加業餘愛好者組成的「自製電腦俱樂部」,沃茲尼克很快在6月就開發出蘋果一號的原型機,這是第一台按下鍵盤就立刻在螢幕上顯示字元的電腦。 當時電腦都還是中、大型主機,只有軍方或企業在使用;迪吉多電腦總經理奧森(Ken Olson)在1977年曾說:「人們沒有理由在家裡放一台電腦」,正反映出一般人的看法。然而,賈伯斯卻深信個人電腦的市場潛力,便說服沃茲尼克辭去在惠普的工作,並拉了一位雅達利的同事,三人於1976年創立蘋果電腦公司,開啟了個人電腦的時代。 不過隨後跟進的IBM採開放授權的策略,在IBM相容電腦的大軍壓境下,蘋果電腦業績一路下滑,賈伯斯終於在1985年被迫離開他一手創辦的公司。不過前一年推出的麥金塔個人電腦,搭配使用者圖形介面與滑鼠,以直覺易用的操作介面取代複雜費時的鍵盤指令,卻讓微軟也於1990年跟進推出Windows介面,個人電腦從此全面改頭換面。 在被放逐期間,賈伯斯仍維持一貫的創新精神,他另創的NeXT電腦雖然出師不利,但其中許多技術在他1997年鳳還巢,重掌蘋果電腦後,還是融入蘋果的新產品中發揮作用。而他在這段期間收購的皮克斯(Pixar)動畫工作室,也改變了動畫電影的樣貌。 2000年,賈伯斯「重新發明」隨身聽,所推出的iPod連同稍後推出的iTune,徹底改變了人們聆聽與購買音樂的習慣。 2007年推出的iPhone更是以觸控螢幕結合各項科技,重新定義了手機,從單純的電話功能擴展到拍照、聽音樂、收發郵件、看影片、上網等多項功能;如今手機已是每個人不可或缺的必備裝置。2010年又推出平板電腦iPad,讓電腦與網路與生活更密切結合,也翻轉了整個PC產業。 儘管賈伯斯所主導的科技產品並非他自己的發明,但他卻總是扮演時代的先驅,以絕不妥協的精神,克服一切困難才能完成這些極具開創性的產品。我們不免設想:如果賈伯斯沒有因為胰臟癌於2011年辭世,會不會有更多”One more thing”的時刻,看他掏出真正令人驚豔、改變世界的新發明……。 參考資料: 《賈伯斯傳》,Walter Isaacson 著,廖月娟等人譯,天下文化出版
12年前的今天,26歲的美國青年斯瓦茲(Aaron Swartz)在公寓內上吊自殺,沒有留下遺書。第二天,全球資訊網WWW發明人柏納-李(Tim Berners-Lee)立即發表一首沉痛的悼念短詩: 〈亞倫死了〉(Aaron is dead) 在這瘋狂的世界漫遊的人啊, 我們失去了一位導師,一位睿智的長者。 為正義而戰的駭客們,我們的一員倒下了, 我們失去了一名同志。 教養者、看顧者、傾聽者、養育者, 所有的父母們, 我們失去了一個孩子。 讓我們哭泣吧。 Wanderers in this crazy world, we have lost a mentor, a wise elder. Hackers for right, we are one down, we have lost one of our…
真空管?現在除了所謂「發燒級」音響,日常生活中幾乎看不見真空管了吧。沒錯,現今的電子產品幾乎已全面改用電晶體,不過在電晶體出現之前,收音機、電視、雷達、……等電子產品就已紛紛問世,這都是拜真空管發明之賜。 真空管開啟了電子化的時代,若要標誌一個起點,或許是1904年11月16日。這一天,英國物理學家弗萊明(John A. Fleming)正式申請真空管的發明專利。 弗萊明攝於1906年。圖片來源:Wikipedia 弗萊明於1849年11月29日出生,學業成績自小就一直名列前茅,還曾自己動手打造模型船、引擎與相機。但他念完大學後,由於家裡的經濟狀況不允許,只能階段性地半工半讀,直到31歲才取得博士學位。 弗萊明教了兩年書後,自1882年開始兼職擔任愛迪生英國分公司的顧問。1884年,他回母校創立英國第一個電機系;為了幫助學生記住電流方向、磁場方向、導體的運動方向三者之間的關係,他特別提出「左手法則」與「右手法則」,流傳至今。 弗萊明右手定則。圖片來源:Wikipedia 1898年,馬可尼委託弗萊明協助克服無線電的瓶頸。馬可尼雖然已經展示了無線電電報的可行性,卻始終無法傳到更遠的距離。弗萊明設計出結合高功率交流發電機的發射器,讓馬可尼於1901年底,成功從英國傳送無線電到美國,創下越洋無線電報的里程碑。 不過無線電信號在這麼遠的距離卻很不穩定,仍無法商業化。弗萊明在思考如何解決時,想起愛迪生曾在1883年發現的「愛迪生效應」。當時愛迪生為了查明燈泡的燈絲為什麼老是在正極端燒斷,而在燈泡中多加一片獨立的金屬片,然後在金屬片與電源正極間接上電流計。沒想到點亮燈泡後,電流計的指針竟會移動,問題是金屬片與燈絲根本沒有接觸,電流從何而來? 愛迪生那時無法理解,也未再深究;這也難怪,畢竟要到1897年,湯姆森才發現電子。如今弗萊明已經知道是熾熱的燈絲使得電子游離,「跳躍」到正極的金屬片,才產生電流。 於是他根據此一原理,提高燈泡的真空程度,用金屬片包圍住燈絲,並施予金屬片較高的正極電壓。然後將這個真空管接上接收無線的天線,無線電波所產生的感應電流只會流向同一方向,達到整流的效果,便能用高頻無線電波將電報傳送到更遠的距離。(註) 二極真空管示意圖。圖片來源:Wikipedia 弗萊明所發明的真空管是二極管。1906年,美國工程師德佛瑞斯特(Lee De Forest)在二極管的燈絲與金屬片之間多加一個網狀的柵極,接上負電壓,就可調整電流的大小,成為可放大訊號的三極管。自此,真空管便成為電子產品的基本元件,除了前述的電子產品,也讓電腦得以邁入數位化;史上第一台可程式化的通用型電腦ENIAC 便用了一萬七千多個真空管。 雖然真空管因為耗電、易壞,反應速度又慢,而逐漸被電晶體取代,不過它揭開了數位時代的序幕,也算是功成身退,值得紀念。 註:不過真空管本身的物理限制還是不適用更高頻的電波,AT&T旗下的貝爾實驗室因此才改從半導體著手,進而發明電晶體。這段歷史可參考筆者所著之《蕭克利與八叛徒》。 參考資料: John Ambrose Fleming – Wikipedia John Fleming – ETHW